1. 基于Cortex架构核心处理器和外围传感器电路实现环境参数的采集;
2. 基于C/C++实现的图像算法的移植和调用;
3. 实现嵌入式设备与服务器间的WiFi通信;
4. 实现核心处理器与下位机之间的串口通信;
5. 实现对各任务进程优先级的管理。
1. 统招本科以上学历,有3年以上的嵌入式Linux项目的开发经验;
2.精通C/C++语言编程,熟练掌握Linux编译环境;能够熟练使用makefile、gcc,、gdb等相关工具;
3. 熟悉一种或多种基于Cortex-A9/A53的处理器,能独立完成对uboot移植、Linux内核裁减移植、文件系统移植、驱动程序开发、应用程序编程及配置等相关开发内容;
4. 熟悉WiFi、TCP/IP协议,能够独立搭建WiFi局域网,实现嵌入式设备与后台服务器的实时通信;
5. 熟悉IIC、SPI、UART等串口通信接口,有硬件调试经验的优先考虑;
6. 能准确理解功能需求表并自主规划技术路径和工作计划,有责任心和自驱动能力。
1.参与公司ROS相关产品研发;
2.负责室内低速无人驾驶平台,基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM算法研发;
3.负责开发无人驾驶场景下的计算机视觉相关算法开发,如视觉检测,场景或道路识别,分割及跟踪算法的开发;
1.良好的与人沟通和协作能力,有团队合作精神,能够承受工作压力;
2.具备良好的编程能力,熟练掌握python和C++等编程语言,熟悉Linux/ROS环境下的编程开发,有过相关的开发经验;
3.熟练掌握opencv等计算机处理库,有过实际的关于计算机视觉识别、分类、目标检测和视觉跟踪等项目;
4.计算机、自动化、通信等专业研究生及以上学历,优秀本科生可放宽要求,英文读写能力较强;
5.对自动驾驶充满兴趣,积极性高,有较强的自我驱动能力;
6.对自动驾驶行业有较深的理解,从事过自动驾驶相关大型项目者优先;
7.熟悉开源无人驾驶系统的感知和预测模块,有具体的成果可以演示者优先;
1、负责大数据任务开发设计和代码编程工作;
2、相关hive、hbase及es数据采集清洗可视化;
1、本科及以上学历。
2、具有3年及以上相关工作经验,1年及以上大数据相关工作经验;
3、精通Java、scala、SQL语言、SQL性能优化,掌握Hive、Spark、kafka,Sqoop、hdfs,HBase等大数据平台技术组件;
4、熟悉linux开发环境,掌握shell编程;熟悉数据库、数据仓库(hive)的原理及使用,熟悉数据仓库开发流程、分层架构,对数据敏感;
5、具有良好沟通能力、逻辑思维能力;6、有公安相关业务系统开发经验或数据治理经验者优先。
1.负责自动驾驶云控平台的框架设计
2.负责平台下多终端数据收集与分析
3.负责平台对多移动终端的设置与管理
1. 3年以上java开发经验,文档、接口文档、注释等规范;
2. 扎实的java基础,精通springboot/mybatis/springcloud/swagger框架与规范,了解异步编程实现,了解jvm相关参数与调优;
3. 熟悉postgresql/mysql/redis等关系型数据库和非关系型数据库;
4. 熟练使用rabbitmq/rocketmq/kafka等mq中间件;
5. 熟悉linux操作系统,docker命令行及运行环境等;
6. 具备较强的沟通能力、责任心、主动性和团队精神,热爱技术;
7. 有高并发、高性能、高可用大型管理系统建经验者优先。
1. 负责智慧城市路网环境下的数字孪生。
2. 负责智慧交通虚拟场景下的数据交互与通信。
1、本科及以上学历,计算机、软件相关专业;
2、有3D引擎维护经验、丰富的3D引擎性能优化经验优先;
3、有Unity3d商业项目开发经验, 熟悉Unity3d引擎架构设计者优先。
4、良好的数学和计算机图形学基础,熟悉Direct3D或OpenGL;
5、踏实上进,良好的学习能力,富于团队精神,喜欢数字孪生行业
1. 完成移动机器人的ROS系统总体方案研究;
2. 搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架;
3. 完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理;
4.实现在真实环境中的机器人定位与导航、跟随、避障等,根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写与研发;
5.独立完成软件系统及模块的编码与测试;
6.项目方案评估选型,开发文档编写;
1.有3年及以上ROS移动机器人开发工作经验,机电一体化、电子、计算机或相关专业;
2.熟悉开源机器人系统ROS,熟悉linux程序架构设计,熟悉C、C++开发语言;
3.熟悉数据结构及算法,熟悉软件工程开发流程及模块复用思想,熟练掌握网络协议编程,熟悉多进程线程编程;
4.熟悉移动机器人相关关键理论和技术,如定位、SLAM、路径规划等;
5.良好的团队沟通和协调能力、学习能力;
1、负责智能车视觉感知算法研发及优化。
2、负责计算机视觉及深度学习算法在嵌入式平台的工程落地与性能优化
1、硕士以上学历,计算机相关专业(人工智能,模式识别,计算机科学,数学等)
2、熟练掌握计算机视觉及深度学习相关知识,具备较强独立分析问题及解决问题能力
3、有较强的编程能力,熟练掌握C++ / Python编程语言,熟悉OpenCV等图像处理库
4、熟悉Caffe、Pytorch、TensorFlow、PaddlePaddle中至少一种训练平台,并有三年以上实际项目经验
5、具有较强的学习能力、沟通能力及团队协作能力
如满足下面条件可优先:
1、三年以上计算机视觉或两年以上自动驾驶相关工作经验优先
2、熟悉JETSON硬件视觉算法部署经验优先。
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